2010年全球智能型機器人發展分析研究報告

　　智能機器人技術是在新技術革命中迅速發展起來的一門新興學科，它在眾多的科技領域與生產部門中得到了廣泛的應用，并顯示出強大的生命力。它是集精密機械、光學、電子學、檢測、自動控制、計算機和人工智能等技術于一體，形成的一門綜合性的新技術學科。智能機器人按照智能化程度的高低，可以分為外部受控機器人，半自主機器人和全自主機器人。從行業應用的角度來講，機器人可分為工業機器人和服務娛樂機器人。工業機器人包括工作在點焊、弧焊、噴漆、搬運、碼垛等工業現場中的機器人。在不同的應用場合下，又有水下機器人，空間機器人和農業、林業、牧業，醫用機器人等。按移動機器人的運動方式，機器人又可分為輪式移動機器人、步行移動機器人、履帶式機器人、爬行式機器人和空氣推進、水下推進等。

　　進入2008年9月以來，美國金融市場風云再起，雷曼兄弟控股公司破產、美洲銀行收購美林集團、AIG集團陷入危機，強烈震撼了美國金融市場，并在國際金融市場掀起滔天巨浪，曠日持久的美國次貸危機轉化為嚴峻的世紀性金融危機。由于這場金融危機仍處于持續發展中，金融市場瞬息萬變，危機將走向何方并止于何處？巨大的不確定性籠罩全球。同樣，這場危機的影響范圍和影響程度仍是未解之謎。

　　正是基于對金融危機向經濟危機過渡的擔憂，全球各國政府相繼或聯合采取了一系列的措施來加強對金融機構和金融市場的支持，除直接對金融機構的接管以及通過貨幣政策大量注入流動性以外，還涉及一些制度調整方面的內容，將可能給全球未來的金融發展造成一些長遠的影響。目前，金融危機已對全球實體經濟產生了巨大的沖擊，2008年世界經濟已明顯放緩，下行風險逐步加大，前景更加不確定。預測2009年全球經濟增長率為2.2%，發達經濟體經濟2009年將下降0.3%，其中，美國經濟將負增長0.7%，歐元區兩個主要經濟體德國和法國將分別負增長0.8%和 0.5%。

　　從宏觀環境來看，目前正值全球及中國智能型機器人行業大變革、大發展的時代，在當前金融危機的局勢下認識局勢掌控方向，對智能型機器人行業所受到的影響和未來的發展態勢予以翔實的剖析，無論是對于全球及中國智能型機器人行業的長遠發展，還是對智能型機器人行業在具體工作中的突破都具有積極的指導作用。那么，在當前金融危機爆發形勢下，全球及我國智能型機器人行業會受到怎樣的影響而全球及我國智能型機器人企業又該如何分析當前發展形勢、制定應對策略呢最重要的，又如何在危機中尋找機遇，獲得更大的發展呢

　　《2009-2010年全球智能型機器人發展分析研究報告》報告是在中心機器人行業研究組課題研究成果基礎上，結合對企業投資策略分析的基礎上撰寫而成，為企業把握整個行業發展技術、趨勢以及選擇基于趨勢上的投資策略提供指導。

　　《2010年全球智能型機器人發展分析研究報告》主要面向智能清潔機器人相關企業，同時對研究產業發展規律、產業政策制定和欲進入的金融投資集團具有重要的參考價值。

第一章 概論

　　第一節 智能機器人的產生與發展

詳:情：http://www.5269660.cn/R_2010-01/2010nianquanqiuzhinengxingjiqirenfaz.html

　　　　一、機器人的發展概述

　　　　二、智能機器人概述

　　　　三、智能機器人的技術概述

　　　　四、智能機器人的制造理論

　　第二節 智能機器人的體系結構

　　　　一、分層遞階結構

　　　　三、包容結構

　　　　三、三層結構

　　　　四、自組織結構

　　　　五、分布式結構

　　　　六、進化控制結構

　　　　七、社會機器人結構

第二章 機器人的驅動技術

　　第一節 驅動裝置的分類

　　　　一、液壓驅動器

　　　　二、氣壓驅動

Analysis study of 2010 global development of intelligent robot

　　　　三、電力驅動

　　　　四、對驅動裝置的要求

　　第二節 液壓驅動裝置

　　　　一、實現直線運動的液壓缸

　　　　二、實現回轉運動的液壓馬達

　　　　三、閉環伺服控制系統

　　第三節 電機驅動裝置

　　　　一、步進電機：

　　　　二、直流伺服電機

　　第四節 氣壓傳動

　　第五節 新型驅動器

第三章 機器人中的多傳感器信息融合技術

　　第一節 多傳感器信息融合的概念

　　第二節 多傳感器信息融合的基本原理

　　第三節 多傳感器信息融合的結構

　　第四節 機器人中的傳感器融合技術

2010年全球智能型機器人發展分析研究報告

第四章 機器視覺

　　第一節 圖像的獲取

　　　　一、照明

　　　　二、圖像聚焦形成

　　　　三、圖像確定和形成攝像機輸出信號

　　第二節 圖像的處理

　　　　一、圖像的增強

　　　　二、圖像的平滑

　　　　三、圖像的數據編碼和傳輸

　　　　四、邊緣銳化

　　　　五、圖像的分割

　　　　六、圖像的識別

2010 nián quánqiú zhìnéng xíng jīqìrén fāzhǎn fēnxī yán jiù bàogào

第五章 運動規劃與控制技術

　　第一節 智能控制理論基礎

　　　　一、智能控制的性能

　　　　二、智能控制的特點

　　第二節 智能機器人的運動規劃

　　　　一、概述

　　　　三、規劃算法的評價標準

　　　　四、通用運動規劃方法分類、比較及研究進展

　　第三節 智能機器人的控制技術

第六章 智能機器人系統實例

　　第一節 室外智能移動機器人

　　　　一、智能移動機器人的發展及典型系統

　　　　三、室外智能移動機器人研究中的關鍵技術

　　第二節 雙足步行智能機器人

　　第三節 球形機器人

知能ロボット2010年のグローバルな開発の解析研究

　　　　一、概況

　　　　二、國外發展情況

　　　　三、國內的情況

　　　　四、球形機器人的發展趨勢

　　第四節 中~智~林~－仿魚機器人

　　　　一、開發研究的開端

　　　　二、彈性振動翼推進系統的開發

　　　　三、仿鯛魚機器人的開發

　　　　四、仿空棘魚機器人的開發

　　　　五、完整的游動系統

第七章 智能機器人的發展趨勢

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